空心杯內置驅動電機及伺服電機系列
| 型號 | 直徑（mm） | 空載電流（mA） | 空載轉速（rpm） | 堵轉扭力(mNm) | 重量(g) | 長度(mm) | 說明書 |
| 3670EM | 36 | 287 | 6446 | 633 | 325 | 95.4 |
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| 3260EM | 32 | 480 | 13524 | 623 | 210 | 60 |
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| 2855EM | 28 | 139 | 7870 | 206 | 155 | 55 |
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| 2248EM | 22 | 175 | 12740 | 151.17 | 85 | 48 |
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| 2867RB內置驅動 | 28 | 90 | 4300 | 101 | 900 | 67 |
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| 2447RBE-內置伺服驅動 | 24 | 47 |
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| 2854RBE-內置伺服驅動 | 28 | 54 |
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| 2880RBE-內置伺服驅動 | 28 | 80 |
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| 2438RBE-內置伺服驅動 | 24 | 38 |
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| 2355RBE-內置伺服驅動 | 23 | 55 |
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| 2245RBE-內置伺服驅動 | 22 | 45 |
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| 2238RBE-內置伺服驅動 | 22 | 38 |
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| 2238RB內置驅動 | 22 | 70 | 6200 | 13.59 | 70 | 38 |
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